34周感觉肚子连续动，动的幅度不大，不像正常胎动，这是在打嗝吗？持续3-5分钟左右

这种情况我们还是去医院去检查一下，看看宝宝那个胎动怎么样？胎心怎么样？有没有脐带绕颈啊？或者其他情况

这个应该没有什么影响的，你可以走动一下。孕晚期的时候也不要太紧张，多注意休息。