37周加4天，晚上平起睡不会影响胎儿吧？

尽量侧躺睡吧，偶尔平躺没事

没有啥关系的，所以不用太担心，如果觉得不舒服，肚子硬硬的就调整姿势了。

应该没什么大的问题的吧，因为你这个没有说不舒服的话，一般是影响不大的呢，没有影响的。