孕34周加5，感觉胎动少了，幅度也没之前大了，正常吗？

这个是正常的，孕晚期胎儿活动的空间少了，你也会感觉胎动减少，自己多留意一下胎动

如果胎动突然变小的话，这个应该是没问题的，反正你要数一下胎动，一个小时要3~9次。