踢足球时，对方射门，结果他没踢到球，踢到了我大腿，算我犯规吗？

你肯定不算犯规。主要看他是不小心的还是故意伤人。

这要看踢的方向，如果是和球的方向一致是没有问题的，如果是和求无关就有恶意犯规之嫌。