轮轴的实质是可以连续旋转杠杆.使用轮轴时，一般情况下作用在轮上的力和轴上的力的作用线都与轮和轴相切，因此，它们的力臂就是对应的轮半径和轴半径.
由于轮半径总大于轴半径，因此当动力作用于轮时，轮轴为省力费距离杠杆(下面的第一幅图)，实际的例子:有自行车脚踏与轮盘(大齿轮)是省力轮轴.当动力作用于轴上时，轮轴为费力省距离杠杆(如下面的第二幅图)，实际的例子有:自行车后轮与轮上的飞盘(小齿轮)、吊扇的扇叶和轴都是费力轮轴的应用.
F1R=F2r 轮轴是一种省力的简单机械。(轮半径大，轴半径小，所以省力)
