最近，瑞士苏黎世联邦理工学院（FederalInstituteoftechnology）的一项新成果发表在顶级国际学术期刊《科学》（Science）上《科学》）科学机器人（《科学·机器人学》），引起广泛关注。
据了解，研究人员发射了一种类似“狗”（以下简称“机器狗”）的四足机器人。这个"狗"不简单,，登上一座120米高的山只需31分钟，比人类步行少4分钟，而且它不会摔倒或滑倒一次。
随后，ANYmal机器狗花了大约48分钟完成了下坡路线。
与普通的机器狗不同，ANYmal配备了激光雷达，但并不完全依靠传感器。它可以利用外部感知来行动，这也是这项技术的一大挑战。
赫特研究团队的博士生、该研究的主要作者三木隆弘解释说：原因是激光传感器和摄像机记录的直接环境信息通常是不完整和模糊的。”
这种步行机器人借助身体感知来移动并不少见，但改进型ANYmal的独特之处在于其速度优势和鲁棒性。ANYmal机器人通过外部感知和身体感知的匹配和协调来控制脚的位置，可以顺利通过柔软、透明、光滑的物体，甚至包裹传感器，也可以顺利上台阶。
将来研究团队将致力于使ANYmal机器人能够在更复杂的山地环境中实现自主徒步旅行，而无需依靠人的帮助，为勘探和救援提供新思路。
