首先，公安交管部门出具的交通事故认定书是处理交通事故的证据，也是当事人就民事损害赔偿问题向法院提交的重要证据。
其次，可以起诉，侵权方和车辆的保险公司一起列为被告，保险公司在其承保的范围内进行赔偿，不足的侵权方赔偿。所以要看对方车辆上的什么险种。
再次，诉讼费先行垫付，可以在起诉中要求被告承担，胜诉后法院会判决,证据确凿的情况下，被告不出庭，可以缺席判决。
根据以上内容的相关回答可以得出，可以起诉，侵权方和车辆的保险公司一起列为被告，保险公司在其承保的范围内进行赔偿，不足的侵权方赔偿，在起诉中要求被告承担是
