巡检机器人的运动系统一般包含转向、驱动、减震系统，需要的配件驱动轮、电机、减速机、控制器、方向机……等，但目前市面上天太机器人刚推出一款全地形四舵轮机器人运动结构方案，这个方案属于一个高集成模块化的结构，即插即用，非常方便。
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