孕36+3有下腹隐痛感，时间长约20-30分钟，然后又不痛了，这是什么症状呢？需不需要去医院？

属于假性宫缩了吧，如果有疼痛的情况的话一般要调整一下，你坐姿要快点起来大口深呼吸。

首先我觉得你要注意观察这个疼痛的程度，如果只是偶尔出现，尽量别久坐，频繁出现做胎心监护。