31周胎动很少，感觉一天也不怎么动，但是用胎音器可以听到胎音，这样属于正常吗？

这个是没问题，他们就是不怎么活跃嘛，目前可以持续关注发育，做好产检。

如果宝宝很少动的话，应该是比较文静一点的吧，一般的话应该是没问题的啦，一般你要调整一下你的睡姿就可以了。