31周胎动很少，感觉一天也不怎么动，但是用胎音器可以听到胎音，这样属于正常吗？

亲爱的，你这个时候可以适当的注意监测好胎心率，也没有什么关系就好了呀。

没有问题，你只要做好了产检关注发育情况，那么应该都是不影响的，所以可以持续看一下吧。