可以诉讼民事赔偿。
但事过三年，可能已经超出三年的诉讼时效期了。
如果律师当时给了你们足够的提醒，而你们又不想再提起民事诉讼，那就不是律师的问题，而是你们自己的问题。
你们可以打到当时审判对方交通肇事罪的法院，然后在《中国裁判文书网》上找到当年的判决书，就可以找到肇事者的基本信息。
最好的方式是聘请律师直接去法院复印当时的卷宗。
对这些问题来说，当时的律师都应该知道该怎么做，他为什么没有给你这方面的建议，可能是不想挣这案件的律师费吧？？
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