17个月宝宝还只会说爸爸妈妈，再见，爷爷奶奶什么都不说会不会是发育迟缓？

不会的，不用担心，说话有早有晚，能听懂意思就行

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这个时候的宝宝的话那是没关系的呀，我们家宝宝两岁以上的话才说话的呢，每个宝宝的发育情况不一样。